RCN 2381 x 16384 ( ID: 1244623-01 ) Heidenhain | DienCN247
1. Giới thiệu chung (Introduction)
Heidenhain RCN 2381 (mã ID: 1244623-01) là một bộ mã hóa góc tuyệt đối thế hệ mới, có vòng bi tích hợp (integral bearing) và khớp nối stato tích hợp (integrated stator coupling). Thiết bị này được thiết kế để cung cấp dữ liệu vị trí góc cực kỳ chính xác và đáng tin cậy trong các ứng dụng đòi hỏi độ chính xác cao. Khác với bộ mã hóa tương đối (incremental encoder), bộ mã hóa tuyệt đối này cung cấp giá trị vị trí duy nhất cho mỗi góc quay, ngay cả khi bị mất điện, giúp loại bỏ nhu cầu về tham chiếu sau khi bật nguồn.
Dòng RCN của Heidenhain nổi tiếng với hiệu suất động học vượt trội và khả năng lắp đặt đơn giản, cùng với khả năng chống lại các rung động và shock.
2. Đặc trưng (Features)
- Phương pháp đo tuyệt đối (Absolute Measuring Method): Cung cấp giá trị vị trí độc nhất cho mỗi vị trí góc quay, không cần tham chiếu khi khởi động lại. Điều này đảm bảo an toàn và độ tin cậy cao trong các ứng dụng quan trọng.
- Vòng bi tích hợp (Integral Bearing): Giúp đơn giản hóa việc lắp đặt và tích hợp vào hệ thống, đảm bảo hoạt động trơn tru và chính xác.
- Khớp nối stato tích hợp (Integrated Stator Coupling): Đây là một đặc điểm nổi bật. Thiết kế này giúp hấp thụ mô-men xoắn chỉ do ma sát của vòng bi trong quá trình tăng tốc góc của trục, từ đó đảm bảo hiệu suất động học tuyệt vời. Đồng thời, khớp nối stato tích hợp còn đảm bảo rằng độ chính xác của hệ thống bao gồm cả sai số do kết nối trục gây ra, giúp nâng cao độ tin cậy của phép đo.
- Trục rỗng (Hollow Shaft): Cho phép đi dây cáp hoặc các bộ phận khác xuyên qua trục, tiết kiệm không gian và tối ưu hóa thiết kế máy.
- Độ chính xác hệ thống cao: Đặc trưng bởi độ chính xác cao, rất quan trọng cho các ứng dụng đòi hỏi sự tỉ mỉ.
- Tín hiệu đầu ra ~1Vpp: Cung cấp tín hiệu đầu ra chuẩn cho các hệ thống điều khiển.
- Giao diện dữ liệu EnDat02: Đây là một giao diện kỹ thuật số độc quyền của Heidenhain, cho phép truyền dữ liệu vị trí nhanh chóng và đáng tin cậy, cũng như các chức năng chẩn đoán và thông tin phụ trợ.
- Thiết kế nhỏ gọn: Phù hợp cho các không gian lắp đặt hạn chế.
- Khả năng chống nhiễm bẩn: Với cấp độ bảo vệ IP64, nó có khả năng chống bụi và tia nước từ mọi hướng.
- Hiệu suất động học vượt trội: Nhờ thiết kế khớp nối stato, bộ mã hóa này có khả năng phản ứng động học rất tốt, phù hợp với các ứng dụng có tốc độ và gia tốc cao.
3. Thông số kỹ thuật (Specifications)
- Mã sản phẩm: RCN 2381
- Mã ID: 1244623-01
- Phương pháp đo: Tuyệt đối (Absolute), đơn vòng quay (Singleturn)
- Độ chính xác hệ thống (System Accuracy): ±4.0 arc seconds (±4.0'')
- Số vạch trên đĩa (Line Count): 16384
- Số vị trí trên mỗi vòng quay (Positions per Revolution): 67.108.864 (tương đương 26 bit)
- Tín hiệu đầu ra (Output Signal): ~1 Vpp (tín hiệu hình sin điện áp đỉnh-đỉnh 1 volt)
- Giao diện dữ liệu (Data Interface): EnDat02
- Tần số cắt (-3 dB): 400.00 kHz
- Nguồn cấp (Power Supply): 3.6 V ... 14 V DC
- Trục (Shaft): Trục rỗng (Hollow shaft)
- Đường kính trục rỗng: 20 mm
- Cấp độ bảo vệ (Degree of Protection): IP64 (theo EN60529)
- Nhiệt độ hoạt động (Operating Temperature): 0 °C đến +60 °C
- Kết nối điện (Electrical Connection): Ổ cắm mặt bích (Flange socket) Ultra-Lock, đực (male), 12 chân (12-pin)
- Trọng lượng: Khoảng 1.17 kg
- Kích thước (ước tính): Tùy thuộc vào chi tiết bản vẽ của Heidenhain, nhưng được thiết kế nhỏ gọn.
4. Ứng dụng (Applications)
Heidenhain RCN 2381 với độ chính xác và độ tin cậy cao được ứng dụng rộng rãi trong các lĩnh vực và thiết bị đòi hỏi kiểm soát vị trí góc chính xác:
- Máy công cụ:
- Bàn xoay (Rotary tables) và đầu xoay (swivel heads) trên máy công cụ CNC.
- Trục C của máy tiện.
- Các ứng dụng gia công đòi hỏi độ chính xác cao như phay 5 trục.
- Máy đo lường:
- Máy đo tọa độ (CMM).
- Máy đo bánh răng.
- Các thiết bị kiểm tra và hiệu chuẩn có độ chính xác cao.
- Quang học và Thiên văn học:
- Kính viễn vọng.
- Máy quang phổ.
- Các hệ thống quang học định hướng chính xác.
- Công nghiệp in ấn:
- Các bộ phận định vị chính xác trong máy in công nghiệp.
- Công nghệ robot:
- Khớp nối của robot công nghiệp, nơi cần độ chính xác cao trong chuyển động.
- Thiết bị y tế:
- Các hệ thống hình ảnh y tế như MRI, CT scanner hoặc các thiết bị định vị trong phẫu thuật.
- Các ứng dụng tự động hóa khác: Nơi yêu cầu đo lường góc chính xác và đáng tin cậy trong môi trường công nghiệp.
